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# box3d()
export const GitHubLink = ({url}) =>
GitHub source
;
### function `box3d`
```python theme={null}
box3d(
center: 'npt.ArrayLike',
size: 'npt.ArrayLike',
orientation: 'npt.ArrayLike',
color: 'RGBColor',
label: 'Optional[str]' = None,
score: 'Optional[numeric]' = None
) → Box3D
```
3D バウンディングボックスです。ボックスは中心、サイズ、方向によって指定されます。
**Args:**
* `center`: 長さ 3 の ndarray として指定するボックスの中心点。
* `size`: 長さ 3 の ndarray として指定するボックスの X、Y、Z 次元のサイズ。
* `orientation`: グローバルな XYZ 座標をボックスのローカル XYZ 座標に変換する回転。非ゼロのクォータニオン r + xi + yj + zk に対応する長さ 4 の ndarray \[r, x, y, z] で指定します。
* `color`: `0 <= r,g,b <= 1` の (r, g, b) タプルで指定するボックスの色。
* `label`: ボックスのオプションのラベル。
* `score`: ボックスのオプションのスコア。通常、検出の信頼度を示すために使用されます。
**Returns:**
Box3D オブジェクト。
**Example:**
以下の例では、X、Y、Z 軸を中心に回転する 60 個のボックスを含むポイントクラウドを作成します。
```python theme={null}
import wandb
import math
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation
with wandb.init() as run:
run.log(
{
"points": wandb.Object3D.from_point_cloud(
# ランダムなポイントクラウドを生成
points=np.random.uniform(-5, 5, size=(100, 3)),
boxes=[
# X軸を中心に回転するボックス
wandb.box3d(
center=(0.3 * t - 3, 0, 0),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [t * math.pi / 10, 0, 0]
).as_quat(),
color=(0.5 + t / 40, 0.5, 0.5),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
]
+ [
# Y軸を中心に回転するボックス
wandb.box3d(
center=(0, 0.3 * t - 3, 0.3),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [0, t * math.pi / 10, 0]
).as_quat(),
color=(0.5, 0.5 + t / 40, 0.5),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
]
+ [
# Z軸を中心に回転するボックス
wandb.box3d(
center=(0.3, 0.3, 0.3 * t - 3),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [0, 0, t * math.pi / 10]
).as_quat(),
color=(0.5, 0.5, 0.5 + t / 40),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
],
),
}
)
```