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# box3d()
export const GitHubLink = ({url}) =>
GitHub source
;
### function `box3d`
```python theme={null}
box3d(
center: 'npt.ArrayLike',
size: 'npt.ArrayLike',
orientation: 'npt.ArrayLike',
color: 'RGBColor',
label: 'Optional[str]' = None,
score: 'Optional[numeric]' = None
) → Box3D
```
3D 바운딩 박스입니다. 박스는 중심(center), 크기(size), 방향(orientation)에 의해 정의됩니다.
**Args:**
* `center`: 박스의 중심점을 나타내는 길이가 3인 ndarray.
* `size`: 박스의 X, Y, Z 차원 크기를 나타내는 길이가 3인 ndarray.
* `orientation`: 전역 XYZ 좌표를 박스의 로컬 XYZ 좌표로 변환하는 회전 값으로, 0이 아닌 쿼터니언 r + xi + yj + zk에 대응하는 길이가 4인 ndarray \[r, x, y, z]로 주어집니다.
* `color`: `0 <= r,g,b <= 1` 범위의 (r, g, b) 튜플로 표현된 박스의 색상.
* `label`: 박스에 대한 선택적 라벨.
* `score`: 박스에 대한 선택적 점수. 일반적으로 탐지(detection)의 신뢰도를 나타내는 데 사용됩니다.
**Returns:**
Box3D object.
**Example:**
다음 예시는 X, Y, Z축을 중심으로 회전하는 60개의 박스가 포함된 포인트 클라우드를 생성합니다.
```python theme={null}
import wandb
import math
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation
with wandb.init() as run:
run.log(
{
"points": wandb.Object3D.from_point_cloud(
# -5에서 5 사이의 균등 분포에서 100x3 포인트 생성
points=np.random.uniform(-5, 5, size=(100, 3)),
boxes=[
wandb.box3d(
center=(0.3 * t - 3, 0, 0),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [t * math.pi / 10, 0, 0]
).as_quat(),
color=(0.5 + t / 40, 0.5, 0.5),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
]
+ [
wandb.box3d(
center=(0, 0.3 * t - 3, 0.3),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [0, t * math.pi / 10, 0]
).as_quat(),
color=(0.5, 0.5 + t / 40, 0.5),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
]
+ [
wandb.box3d(
center=(0.3, 0.3, 0.3 * t - 3),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [0, 0, t * math.pi / 10]
).as_quat(),
color=(0.5, 0.5, 0.5 + t / 40),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
],
),
}
)
```